پريشاني کان خالي اسٽوريج
ڪور ماڊيول 64G eMMC اسٽوريج سان گڏ اچي ٿو ۽ ٻه PCle پورٽ ٻين NVMe اسٽوريج تائين آسان رسائي لاءِ محفوظ آهن.
بي رڪاوٽ مواصلات
خشڪ ميگا بٽ نيٽ ورڪ پورٽ کان علاوه، ڪٽ ۾ اڳ ۾ نصب ٿيل ڊبل بينڊ وائرليس ڪارڊ ماڊل پڻ آهي، جيڪو بلوٽوٿ 5.0، ڊبل بينڊ وائي فائي کي سپورٽ ڪري ٿو، جڏهن ته پي سي بي اينٽينا شامل ڪندي، ڪٽ لاءِ تيز رفتار، قابل اعتماد وائرليس نيٽ ورڪ ڪنيڪشن ۽ بلوٽوٿ ڪميونيڪيشن فنڪشن فراهم ڪري ٿو.
رچ انٽرفيس
چار MIPICamera پورٽ، چار USB3.0 پورٽ، ۽ ٻه PCle2.0 پورٽ.
مڪمل سيٽ
بنيادي لوازمات جهڙوڪ پاور سپلائي، هائوسنگ، کولنگ فين وائي فائي ماڊل ۽ ڪئميرا معياري آهن.
بالغ درخواست
هورائزن روبوٽ آپريٽنگ سسٽم TogetherROSTM.Bot روبوٽ الگورتھم ۽ ايپليڪيشنن جهڙوڪ بائنوڪيولر ڊيپٿ ريڊار پرسيپشن جي تيز رفتار تعیناتي کي سپورٽ ڪري ٿو.
پيداوار جي ماپ | |
اي آءِ ڪمپيوٽنگ پاور | 96 ٽاپس |
سي پي يو | 8×A551.2G |
اندروني ياداشت | 8 جي بي ايل پي ڊي ڊي آر 4 |
اسٽور | 64 جي بي اي ايم ايم سي |
ملٽي ميڊيا | H.265/HEVC ڪوڊيڪ 4K@60fps. JPEG انڪوڊنگ ۽ ڊيڪوڊنگ 16 ميگا پڪسل سي بي آر، وي بي آر، اي وي بي آر، فڪس ڪيو پي ۽ ڪيو پي ميپ بِٽ ريٽ ڪنٽرول |
سينسر انٽرفيس | 2×4-لين MIPI CSI 2×2-لين MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
سيريل پورٽ ڊيبگ ڪريو | 1x مائڪرو USB2.0، UART USB |
ڊسپلي انٽرفيس | 1×HDMI1.4، سپورٽ 1080p@60 |
وائرليس نيٽ ورڪ انٽرفيس | وائي فائي/بلوٽوٿ ڊبل ماڊيول (اختياري): وائي فائي 2.4GHz/5GHz،بلوٽوٿ 4.2 |
وائرڊ نيٽ ورڪ انٽرفيس | 1×RJ45 انٽرفيس |
ٻيا IO | 40 پن (UART)،ايس پي آءِ،آئي 2 ايس،آئي 2 سي،پي ڊبليو ايم،جي پي آءِ او) 6 x ڪنٽرول فعال پير 1 x PWM فين انٽرفيس |
پاور ان پٽ | 5~20 وي 10 ~ 25 وي |
سسٽم سپورٽ | اوبنٽو 20.04 |